调心滚子轴承是双列不可分离型轴承，包括带球面滚道的实体外圈、实体内圈和带保持架的鼓形滚子，内圈有圆柱孔或圆锥孔。对称的鼓形滚子在外圈球面滚道里可以自由调位。因此可以补偿同轴度的误差以及配合面的不对中。

调心滚子轴承的结构

CA型调心滚子轴承：整体黄铜加工保持架，内圈无中间法兰，端面有两个小法兰，滚子为对称式。具有一定的自润滑功能。滚柱占用空间小，限制了滚柱体的外形尺寸和数量，使其承载能力受到限制，保持架有自己的活动导向环。

CC型调心滚子轴承：滚子对称，内圈无中止点，无端止点。笼子分成两部分，这种材料是一种压制钢框架笼。在滚柱与滚柱之间设计了一个活动中环，可以有效地减小轴承的内摩擦，有效地辅助处于非受力区的滚柱正确进入承载区，提高轴承的极限转速。

MB型调心滚子轴承：车制实体（黄铜、青铜或球墨铸铁材料）两片单爪式保持架，调心性能良好，能补偿同轴度误差。因此可以实现自动调心。能承受径向负荷及轴向负荷，具有较好的抗冲击能力。