调心滚子轴承是双列不可分离轴承，其结构包括有球面滚道的实体外圈、实体内圈和带保持架的鼓形滚子，内圈有圆柱孔或圆锥孔。对称的鼓形滚子在外圈球面滚道里可以自由调位。因此可以补偿轴的弯曲及配合面的不对中。

调心球轴承是外圈滚道加工成球面形、内圈有两条深沟滚道的双列球轴承，具有调心性能，属于不可分离轴承。主要用于承受径向负荷，在承受径向负荷的同时，也可承受少量的轴向负荷，但一般不能承受纯轴向负荷，其极限转速较深沟球轴承低。

调心滚子轴承与调心球轴承的相同点：

两者都有自动调心的性能，都是双列滚动体

调心滚子轴承与调心球轴承的区别：

1、滚动体形态不同：调心滚子轴承的滚动体是滚子，调心球轴承的滚动体是球；

2、承载力不同：调心球轴承主要承受径向载荷，在承受径向载荷的同时，也可承受少量的轴向载荷，但一般不能承受纯轴向载荷，额定载荷比为0.6~0.9。调心滚子轴承主要承受径向载荷，同时也能承受一定的轴向载荷，额定载荷比为1.8~4.0。

3、使用环境不同：调心滚子轴承的承载力大于调心球轴承，适用于低速、重载的工况；调心球轴承适用于高速、轻载的工况；

调心球轴承与调心滚子轴承的选择考虑因素

1、允许空间

即允许安装轴承的外型参数；

2、载荷大小和方向

既有径向又有轴向的联合载荷，同时还存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的情况，可选用调心球轴承或调心滚子轴承；

3、轴承工作转速

调心滚子轴承适用于重载中速，调心球轴承适用于轻载高速；

4、旋转精度

一般选用均可用G级精度轴承；

5、轴承的刚性

一般滚子轴承的刚性大于球轴承的，提高轴承的刚性可通过预紧，但必须适当；

6、摩擦力矩

一般来说承载低摩擦力矩的，应尽量采用调心球轴承；

7、安装与拆卸

拆卸频繁时，可选用内圈为圆锥孔的带紧定套或退卸套的调心滚子轴承或调心球轴承